此印收载于《太清金阙玉华仙书八极神章三皇内秘文》。共三枚，即天皇印、地皇印、人皇印。道教称其印法力甚大，可以役使鬼神，统摄万灵。《太上洞神三皇仪》曰：“天皇上帝主生命，地皇上帝拔死籍，人皇上帝除罪厄。”
《天皇至道太清玉册》卷一将其演化为上、中、下三皇。
上三皇：“天皇即玉清圣境元始天尊，盘古氏是也。昔在象帝之先，空洞自然之中，有百千万重正气，结而化生妙无圣君，曆尊号曰大罗元始尊无为自然妙无上帝，后人谓之无上道宝，为万气之祖，元象未著之初，所谓道生一也。”
“地皇即上清真境灵宝天尊，地皇是也。昔在延康遐劫之先，大梵冥滓之始，有百千万重真气，结而化生妙空上帝，后人谓之太上经宝，传经传教，肇开道范，所谓一生二也。”
“人皇即太清仙境道德天尊，人皇是也。昔在赤明混沌之中，有百千万重道气，结而化生妙有圣君，曆尊号曰五灵元老君混元太上道君，万教之主，妙有上帝，后人谓之玄上师宝，垂法演教，使万象具备，所谓二生三、三生万物者也。”
中三皇：“天皇即天宝君也，以元始之玄气，化生中三皇之天皇氏也。地皇即灵宝君也，得元始之元气，化生中三皇之地皇氏也。人皇即神宝君也，受元始之始气，化生中三皇之人皇氏也。”
下三皇：天皇即太昊伏羲氏，地皇即神农炎帝氏，人皇即黄帝轩辕氏。
《三皇内秘文》卷上曰：“天皇上印，长四寸，阔三寸。地皇中印，长三寸五分，阔三寸五分。人皇下印，长三寸，阔三寸。取一段雷震枣木心，不然车轴木亦可。料印材之，许以受醮之时，安于天医之方，以随坛供侍，坛四方。先择一淨室，外绝鸡犬女子妇人，内正其神，须清淨沉浴，以面拜八方，然后开印。雕印之日，有风吹沙走石，聚云雾霭，四方雷霆鸣吼，雨声聒者，乃开印之威兆也。其印既已开成，须用排绢锦帛作囊，石水作匣，秘于岩宇，藏于石室，以顺天理也。如欲施法用印，先以焚香，暗拜三皇高真五岳以请印，使役天下鬼兵，断斩世内精魁妖神。”
天皇印，“统摄万灵，而无不臻焉。以念神咒，吹之于印上，以天皇上印印星则星落，印月则月缺，印日则日蚀，印云雾则云雾收藏，印风雨则风雨停息，用印召五方之鬼，而求风无不风，求雨则无不雨，此天皇上印之威力也。”
地皇印，“以地皇中印，印地则地裂，印草木则化为灰尘，印飞鸟则坠地，印虎虫则死伏，此地皇中印之威力也。”“以枢权尘世大地之中，一切万事，无不统御焉。故印之大旨，于法之先矣，其有不可外呼吸。且如太初仙药，化形假物，爲形託名，成象者多有，或作禽兽形，或作男女之形，以印照之，而尽败坏也。灵芝瑞草，变形作化，以印照之，而皆可至矣。”
人皇印，“妙运至真之斡大端，驱神鬼之祖法，摄邪妖之枢机，皆系于此印之力功。能隐形散影，藏气收神，使阴阳六变其体，令人鬼不见其形也。”“以人皇下印，印一切病患，无不康矣。若複有人有一切凶祸，以香汤吞印，无不吉庆，人壮禄旺。”
