远溯老子、吕纯阳、陈抟、张三丰祖师，又称之为《丹成九转图》，以养性炼生为基础，图文并茂。近几百年来，在学术界有深刻影响，为儒释道三家修持所推崇。在传统修持过程中，该图是圆融三教的修持典范。《修真图》是传统修真的总纲，图中记录了从百日筑基开始，到修真的理想境地。甚至相传，道家的羽化飞升，佛家的如来静定，儒家的浩然正气，均未离开这张图。《修真图》有多种版本，常见的有北京道教协会白云观存的拓片等，而明末清初“龙虎堂”的藏版是初扬于世的珍品。
《修真图》是由卷首、中轴柱体和两翼图文三大部分组成。
卷首的文字是《修真图》的总论概说，指示人与宇宙的关系。文字分布在图中柱的左右，形成卷首概要二论。图中文字说：“人之一身有三百六十骨节……此人身之关窍也。”“天有九宫地有九州……修真之子不可不知也”。
《修真图》卷首二论，系先人古朴的宇宙观。若干岁月里，古人于自然界的观察中，发现了天地间万物生化之规律，创造了“人天我象”的概念，即传统医学中的“天人合一论”。古人以自然界中的物象境界比拟人身，提出光耀古今的《周易》之理。独特的两元论，用阴阳互为转化表示相互生养的复杂关系。
《修真图》是古人在漫长的岁月中征服自然，提示人身通过净化统一自我的元真之气，而得到的成就。这就是古人于生命科学，探索宇宙自然之体源所取得的辉煌硕果。《修真图》的天人合一论，所以能言圆融三教归为一统，其完整性、深奥性，是诸家散籍所不能代替的。《修真图》之修真是当时传统的文化思想和社会发展必然之产物。
文献记载，最为古老的人体内境解剖图，是远在五代十国、后晋天福年间的古“烟罗子朝真图”（详见《正统道藏》中《修真十书》）。
